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3D貨品無序分揀 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-22

簡(jiǎn)要描述:

3D貨品無序分揀是由杭州藍(lán)芯科技有限公司自由研發(fā)的3D視覺傳感器在機(jī)器人抓取適用場(chǎng)景,適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

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通過3D視覺對(duì)料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位,分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài),便于抓取 ,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人AGV上。

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī),可以適就于可種場(chǎng)景視覺抓取,比如3D貨品無序分揀。
 


3D貨品無序分揀適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

技術(shù)參數(shù):

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率230萬(wàn)
點(diǎn)距0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精度約1MM(距離1.2M處),可達(dá)±0.02MM
采集時(shí)間0.12~0.4S
*掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線30CM
*工作距離0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
電源DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口RJ54以太網(wǎng)(GIGE)
重量3KG
sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

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